Bin Picking Neden Karmaşık Bir Uygulamadır?

Endüstriyel otomasyon projelerinde bin picking uygulamaları, en karmaşık robotik senaryolar arasında yer alır. Rastgele konumlanmış parçaların algılanması, doğru pozisyonun hesaplanması ve robot tarafından güvenilir şekilde alınması; yalnızca robot koluyla değil, doğru görme teknolojisiyle mümkündür. Bu noktada en sık sorulan soru şudur: 2D mi, 3D mi?

2D Bin Picking Ne Zaman Yeterlidir?

2D bin picking sistemleri, parçaların belirli bir düzlemde yer aldığı, yükseklik farklarının kritik olmadığı uygulamalarda yeterli olabilir. Düz yüzeyli, yönü belirgin ve üst üste binmeyen parçalar için 2D kamera sistemleri hızlı ve maliyet etkin bir çözüm sunar. Ancak parça çeşitliliği arttıkça, istif derinleştikçe ve yön bilgisi kritik hale geldikçe 2D sistemler sınırlarına ulaşır.

3D Bin Picking Hangi Durumlarda Zorunlu Hale Gelir?

3D bin picking ise derinlik bilgisi sayesinde parçaların uzaydaki gerçek konumunu algılar. Bu sayede üst üste binen, karmaşık geometrilere sahip veya farklı yüksekliklerde bulunan parçalar güvenilir şekilde tespit edilebilir. Özellikle otomotiv, makine imalatı ve ağır sanayi gibi sektörlerde 3D görme, artık bir tercih değil zorunluluk haline gelmiştir. Ancak her uygulamada 3D kullanmak da doğru bir yaklaşım değildir; gereksiz karmaşıklık ve maliyet yaratabilir.

Doğru Teknoloji Nasıl Seçilmeli?

Doğru karar, uygulamanın gerçek ihtiyaçlarını analiz etmekle verilir. Parça geometrisi, tolerans beklentisi, çevrim süresi ve proses kararlılığı gibi faktörler birlikte değerlendirilmelidir. Başarılı bin picking projelerinde teknoloji seçimi, sahadaki gerçek üretim koşullarına göre yapılır.

MIS-PICK ile Uygulamaya Uygun Bin Picking

MIS-PICK, hem 2D hem de 3D makine görüşü seçeneklerini tek bir sistem mimarisi altında sunarak bu karar sürecini kolaylaştırır. Amaç, en gelişmiş teknolojiyi değil; sahada en verimli çalışan çözümü devreye almaktır. Bu yaklaşım, özellikle yüksek adetli ve değişken parça yapısına sahip üretim hatlarında robot yatırımlarının geri dönüş süresini doğrudan etkiler. Yanlış teknoloji seçimi, sistem stabilitesini düşürürken bakım ve yeniden devreye alma maliyetlerini artırabilir. Bu nedenle bin picking projeleri, yalnızca teknik değil aynı zamanda stratejik bir mühendislik kararı olarak ele alınmalıdır. Uzun vadeli proses güvenliği için. Sahaya uygunluk belirleyicidir. Doğru analiz şarttır.